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          無人駕駛巴士路測 能及時繞開行人規避障礙物

          多種傳感器協同工作,賦予金龍·阿波龍更靈敏的障礙識別及路況感知能力,確保其可以應對更復雜、更惡劣的氣象環境,“車輛還采用組合導航定位系統,將GPS定位和激光雷達組合,可以實現點云定位,在GPS信號缺失時也能準確定位。同時搭載百度高精地圖可以達到厘米級的精度,比普通GPS定位高2個數量級”。
          發布時間:2018-05-14 09:45        來源:廈門網        作者:

          中國首輛商用級無人駕駛巴士金龍·阿波龍,在廈門軟件園三期進行封閉路段測試的消息經本報報道后,引發廣大市民的關注。金龍·阿波龍由金龍客車和百度共同研發,其技術水平已達到國際領先水平。

          無人車

           

          金龍·阿波龍長啥樣?

          沒有方向盤、剎車和油門踏板

          在現場測試的金龍·阿波龍共有兩輛,其中一輛曾在2018年央視春節聯歡晚會上亮相。

          外觀極具未來感的藍色金龍·阿波龍停在路邊,記者用手輕輕一按車門的感應標識,車門便自動打開。

          沒有司機,沒有方向盤,也沒有剎車和油門踏板,車廂內只有三排座椅,簡潔時尚。金龍客車測試員告訴記者,金龍·阿波龍車身長4.3米,寬2米,可以乘坐大約14人。充電兩小時,續航可達100公里。

          乘車感受如何?

          下坡轉彎也沒有顛簸感

          測試員拿起iPad進行操作,很快,車輛便以每小時20公里的速度行駛,車輛在行進過程中感覺平穩舒適,即使在陡坡、彎路等路況下,也沒有顛簸感。

          測試員告訴記者,當車輛投放到一個新的環境時,只需采集道路地圖并導入系統,設置好運行路線及停靠站點,再經過簡單測試即可投入使用。

          避障性能如何?

          及時避讓行人車輛障礙物

          車輛行駛了大約3分鐘,在一個路口,一名行人突然橫穿馬路,金龍·阿波龍緊急停車。記者看了一下,停車的位置距離行人大概三四米遠。

          隨后,測試員又安排了多次避障測試。道路上設置了三個固定路障,離障礙物越來越近時,車輛開始減速,方向開始偏移,輕松安全地繞過了障礙物。

          道路上的情況瞬息萬變,僅僅能避開行人或者固定障礙物是遠遠不夠的。接下來,測試員將假人模特放到遙控玩具汽車,模擬有其他車輛突然出現在無人駕駛巴士前面的危急情況。

          這是一輛比較低矮的遙控玩具汽車,金龍·阿波龍能識別嗎?金龍·阿波龍快速反應,緊急停車。隨著遙控玩具汽車緩緩前進,金龍·阿波龍也再次啟動,但速度自動下降,跟隨在遙控玩具汽車的后面。遙控玩具汽車離開車道后,金龍·阿波龍的車速才恢復正常,繼續行駛。

          外觀超萌的金龍·阿波龍,布滿了諸多“高精尖武器”。它搭載了百度最新Apollo系統,應用了多傳感器融合感知技術、高精度地圖和高精度定位技術、紅綠燈識別技術、復雜路口識別技術、林蔭道路行進技術等關鍵技術,技術水平國際領先。

          測試員介紹說,多種傳感器協同工作,賦予金龍·阿波龍更靈敏的障礙識別及路況感知能力,確保其可以應對更復雜、更惡劣的氣象環境,“車輛還采用組合導航定位系統,將GPS定位和激光雷達組合,可以實現點云定位,在GPS信號缺失時也能準確定位。同時搭載百度高精地圖可以達到厘米級的精度,比普通GPS定位高2個數量級”。

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